Tổng quan:
- Kích thước: 155×128×176 mm
- Trọng lượng: 905±5 g
- Công suất tiêu thụ: 28 W (điển hình), 58 W (tối đa)
- Chỉ số chống bụi/nước: IP54
- Nhiệt độ hoạt động: -20° đến 50° C (-4° đến 122° F)
- Nhiệt độ lưu trữ: -20° đến 60° C (-4° đến 140° F)
- Hỗ trợ máy bay: DJI Matrice 300 RTK (yêu cầu DJI RC Plus), DJI Matrice 350 RTK
Hiệu suất hệ thống:
- Phạm vi phát hiện:
- 450 m với độ phản xạ 50%, 0 klx
- 250 m với độ phản xạ 10%, 100 klx
- Tốc độ điểm đám mây:
- Một lần phản xạ: tối đa 240.000 điểm/giây
- Nhiều lần phản xạ: tối đa 1.200.000 điểm/giây
- Độ chính xác hệ thống:
- Ngang: 5 cm ở 150 m
- Dọc: 4 cm ở 150 m
- Mã hóa màu đám mây điểm thời gian thực: Phản xạ, Chiều cao, Khoảng cách, RGB
LiDAR:
- Độ chính xác đo khoảng cách (RMS 1σ): 2 cm ở 150 m
- Số lần phản xạ tối đa hỗ trợ: 5
- Chế độ quét:
- Mẫu quét không lặp lại
- Mẫu quét lặp lại
- Góc nhìn (FOV):
- Mẫu quét lặp lại: Ngang 70°, Dọc 3°
- Mẫu quét không lặp lại: Ngang 70°, Dọc 75°
- Khoảng cách phát hiện tối thiểu: 3 m
- Độ phân kỳ tia laser: Ngang 0,2 mrad, Dọc 0,6 mrad
- Bước sóng laser: 905 nm
- Kích thước điểm laser: Ngang 4 cm, Dọc 12 cm ở 100 m
- Tần số phát xung laser: 240 kHz
- An toàn laser: Cấp 1 (IEC 60825-1:2014)
Hệ thống định vị quán tính (IMU):
- Tần số cập nhật IMU: 200 Hz
- Phạm vi gia tốc kế: ±6 g
- Phạm vi tốc độ góc: ±300 dps
- Độ chính xác định vị ngang: RTK FIX: 1 cm + 1 ppm
- Độ chính xác định vị dọc: RTK FIX: 1,5 cm + 1 ppm
Camera RGB:
- Cảm biến: 4/3 CMOS, 20 MP hiệu dụng
- Ống kính:
- Góc nhìn: 84°
- Tiêu cự tương đương: 24 mm
- Khẩu độ: f/2.8-f/11
- Điểm lấy nét: 1 m đến vô cực (với lấy nét tự động)
- Tốc độ màn trập:
- Màn trập cơ học: 2-1/2000 s
- Màn trập điện tử: 2-1/8000 s
- Độ bền màn trập: 200.000 lần
- Kích thước ảnh: 5280×3956 (tỷ lệ 4:3)
- Chế độ chụp ảnh:
- Chụp đơn: 20 MP
- Chụp hẹn giờ: 0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 giây
- Định dạng ảnh: JPEG/DNG (RAW)
- Định dạng video: MP4 (MPEG-4 AVC/H.264 hoặc HEVC/H.265)
- Độ phân giải video:
- 4K: 3840×2160 @30fps
- FHD: 1920×1080 @30fps
